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　　說起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進電機和伺服電機的控制上，一般用于運動控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM、PTO和EM253模塊，這三種方式都能實現速度、位置的開環運動控制。

　　此外還涉及到高速計數器的應用，高速計數器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉速或是位移，且高速計數器不同于普通計數器，你會遇到選擇0-5中哪個高速計數器？8種模式中選用哪種？啟用它并讓它計數等問題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計數器如何使用？如何接收編碼器的信號？這是重點。

　　總之，高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運動控制和運動組態的基本知識，然后再學習運動控制指令，比如：初始化運動指令、手動控制指令、回原點指令、RUN指令等等，這些指令在編程時都是能用到的。